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周期任务与非周期任务的混合调度是实时调度研究的一个重要方向。针对现代嵌入式实时系统的任务特性，和经典实时调度算法只调度周期任务的特点，提出一种新的静态优先级调度算法——混合任务时限单调算法（Periodic and Aperiodic Deadline Monotonic，PADM）。该方法结合时限单调（DM）算法和先来先服务（FCFS）算法，将非周期任务量化为周期任务，且非周期任务在其裕度为零时优先级最高。通过理论分析和具体实验比较，在任务集轻载情况下，PADM算法尽可能地保证周期任务的完成率和非周期任