【摘 要】
：
在足球机器人视觉系统中,颜色特征由于其信息量大,具有几何不变性并广泛应用于目标识别,难点在于识别的鲁棒性和实时性的保证.针对半自主微型足球机器人比赛中,由于场上光强
论文部分内容阅读
在足球机器人视觉系统中,颜色特征由于其信息量大,具有几何不变性并广泛应用于目标识别,难点在于识别的鲁棒性和实时性的保证.针对半自主微型足球机器人比赛中,由于场上光强随时间变化引起的彩色空间漂移现象,提出一种基于动态彩色补偿的目标识别算法.首先利用场上机器人小车的历史运动信息,预测目标的位置,并将目标搜索区域限定在一个较小的范围内,从而大大减少了搜索时间,其次在搜索范围内,针对场上光强随时间变化而引发的色彩漂移现象,实时计算照明变化率,并对颜色知识库进行补偿,实现了目标的鲁棒识别.
其他文献
近年来，商品房住宅价格持续高涨，引起了社会各界的普遍关注，学术界对此展开了众多的研究。作为一项资产，商品住宅的基本价值等于投资者根据其对风险的偏好而预期的未来回报贴现的
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
产业集群在提升企业竞争力、区域竞争力和国家竞争力方面发挥着重要的作用。但从当前的国内外研究来看，针对产业集群竞争力的研究较少。通过对产业集群竞争力的评价研究不仅有
当我在街头漫步,时不时就会有撞进眼帘的巨幅广告,上面是花花绿绿受人追捧的明星们,他们或是歌手或是演员,包装得璀璨夺目,其中有几个就是我看到了也会禁不住尖叫起来的.rn不
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
伴随着国民经济的发展，汽车工业这个关系国计民生的支柱产业，越来越凸显出它的重要地位，人民的生活水平不断提高的情况下，在满足了衣、食、住之后，人民也希望要带来“行”的改善和
随着市场经济环境的不断变化，农业产业集群作为一种新的产业组织形式，对于某一国家或地区的经济发展具有重要的战略意义。发展农业产业集群对于提高农业综合生产力和增强农产品
切换系统的稳定控制问题是一个重要的研究问题.基于李雅普诺夫函数的方法是研究切换系统稳定性的重要手段,但是有约束非线性系统的李亚普诺夫函数构造仍是一个难题(特别是对
随着社会经济的高速发展,信息技术人才越来越紧缺,信息技术人才要从小就开始培养,小学信息技术教学逐渐被关注,如何培养小学生对信息技术的学习兴趣是小学教育被关注的一个热
目前我国各地区产业布局不均衡,客观上造成了地区经济发展的较大差距。为了对这一问题进行更深入地探讨,本文着重考察基础设施配置这一政府可控因素对产业布局的影响作用,力