水下仿生机器人研究综述

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随着海洋探索技术的不断发展,水下仿生机器人日益引起关注。针对水下仿生机器人的研究现状,文章从机械结构设计、材料应用和控制方法3个方面进行综述,并基于对水下仿生机器人的深入了解,对其未来的发展趋势进行分析。
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