【摘 要】
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多Agent动态影响图模型适合于对动态环境中多Agent问题进行建模,Agent之间结构关系被表示成局部的概率因式形式.概率图模型推理所面临的一个主要问题是难以实现近似推理的精
【机 构】
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合肥工业大学计算机与信息学院,合肥工业大学教育部光伏工程研究中心
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多Agent动态影响图模型适合于对动态环境中多Agent问题进行建模,Agent之间结构关系被表示成局部的概率因式形式.概率图模型推理所面临的一个主要问题是难以实现近似推理的精度和复杂性之间的均衡.近似推理方法可提高推理精度,但同时也会带来推理精度的损失.BK和粒子滤波（PF）是动态概率模型两种重要的近似推理算法,BK算法有较高的计算效率但会引入较大的误差,PF可以近似任意分布但存在计算的高维问题.结合BK和PF的优点,提出多Agent动态影响图（MADIDs）的一种混合近似推理算法.根据概率图模型的可分
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