高遮挡环境下卫星数不足四颗的GPS定位研究

来源 :全球定位系统 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chaizw
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
讨论了GPS接收机观测卫星数不足4颗条件下的GPS导航定位问题,提出拟合外推接收机钟差,联合大地高,地图匹配的方法,推导了相应的数学模型,并编程实现其算法,对实际车载动态GPS数据进行解算。解算结果表明:利用上述方法可以解决观测卫星数不足4颗条件下的GPS导航定位问题。
其他文献
目的探究对产妇应用"一对一"全程陪伴分娩助产的临床意义。方法选取在我院就诊的初产的产妇120例,将她们随机分成观察组(60例)和对照组(60例),对照组的患者进行传统交接班的
介绍了一种组合低成本的GPS和IMU(InertialMeasurementUnit)来获得高精度姿态、位置和速度信息的方法。文中介绍了GPS/IMU组合系统的设计方案及系统的硬件和软件设计 ,并给出
本文报道了一种新的简便的合成α-酮酸(4)的新方法。用三氟乙酸酐在4-N,N-二甲基氨基吡啶催_化下在二氯乙烷溶剂中和易于制得的2,3-二(三甲基硅氧基)羧酸三甲基硅酯(1)反应生
<正> 在上一期中我们讨论了病人管理的重要性,在隐形眼镜验配过程中,验配员除应注意病人及隐形眼镜的选择以外,在日后的配戴复查中是否能够正确地掌握与隐形眼镜相关的眼部并
在不断发展的经济等相应因素的影响下,汽车的数量长期处于增长的状态。在这种情况下,城市停车难成为极为显著的一大问题,人们愈发重视立体车库的构建,这与其能耗低、效率高、
稀土是一组具有优良的光、电、磁等特性的重要元素,对高新技术及绿色能源产业的发展起着十分重要的作用。我国稀土资源类型齐全、储量丰富,有力地促进了稀土产业的发展。经过
在科技日新月异的现代社会,具有多场耦合特性的先进材料的发展,对于材料科学的促进作用越来越明显。在铁电材料中,这些耦合特性包括电学-力学耦合(如压电效应和挠曲电效应)、
阅读既是一种语言技能,也是一种理解技能。因此,在英语教学中,教师应着重培养学生的阅读兴趣,帮助其有效提高阅读水平。初中英语阅读课所存在的问题是,教师偏重于传授语言知
对于已磁选出金属铁的冷态工业转炉渣,渣中铁氧化物中的铁的回收一直是冶金领域的一个难题。本文的研究思路是将其转变成镁铁尖晶石(MgFe2O4尖晶石相),然后磁选选出从而回收再
热电材料作为一种新型的清洁能源材料,能够直接实现热能和电能之间相互转换,有望为提高能源的利用率、缓解环境污染问题提供一种综合协调的方法。硫属化合物半导体作为最重要