【摘 要】
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为促进煤炭地下气化技术系列成果从实验室、现场试验向产业化应用转变，依据煤炭地下气化技术现场应用需求，将连续管技术与煤炭地下气化技术进行了结合。建立了煤炭地下气化稳定燃烧控制物理模型，分析了煤炭地下气化过程同心连续管受力状况，形成基于温度的模糊PID随动控制方案，研制了煤炭地下气化装备自动控制模拟系统；同时基于Unity 3D开发连续管控制仿真模拟软件，形成了对煤炭地下气化过程中作业数据实时监测，以
【基金项目】
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中国石油天然气集团有限公司科学研究与技术开发项目“地下气化井下作业装备研究与应用”（2019E-2504）;中国石油天然气集团直属院所基础研究和战略储备技术研究基金项目“连续管作业仿真模拟系统”（2021DQ03-02）；
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为促进煤炭地下气化技术系列成果从实验室、现场试验向产业化应用转变，依据煤炭地下气化技术现场应用需求，将连续管技术与煤炭地下气化技术进行了结合。建立了煤炭地下气化稳定燃烧控制物理模型，分析了煤炭地下气化过程同心连续管受力状况，形成基于温度的模糊PID随动控制方案，研制了煤炭地下气化装备自动控制模拟系统；同时基于Unity 3D开发连续管控制仿真模拟软件，形成了对煤炭地下气化过程中作业数据实时监测，以及连续管不同速度起出、下入的自动控制，实现了丛式井气化采煤远程集中控制，形成了基于温度的煤炭地下气化超低速拖动控制技术，并验证了其合理性。该自动控制系统的研制为煤炭地下气化技术的现场应用奠定了设备基础，为实现集中无人化气化采煤提供了技术方向。
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