【摘 要】
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本文旨在研究GPS/BDS常规RTK和中长距离RTK,以及室内伪卫星RTK高精度定位算法,主要涉及定位数学模型的建立、误差源的处理方法、载波相位观测值的整周模糊度求解及质量控制等
【基金项目】
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长安大学中央高校基本科研业务费专项(300102268102);中国博士后科学基金(2018M633441)
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本文旨在研究GPS/BDS常规RTK和中长距离RTK,以及室内伪卫星RTK高精度定位算法,主要涉及定位数学模型的建立、误差源的处理方法、载波相位观测值的整周模糊度求解及质量控制等领域,在现存算法的基础上,针对其局部局限性,深入分析其原因并对部分算法作出相应的改进和创新,以满足更多环境下的高精度RTK定位需求,为拓宽RTK应用领域提供可行性基础。
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