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工业机器人抓取技术已经无法满足日益复杂的生产需求,而机器视觉的应用,彻底改变了这种情况.本文对机器视觉在工业机器人抓取技术概念进行总结,并从产品组装、零件分拣、汽车生产线、实际应用测试与分析、定位抓取系统问题及解决措施五方面,论述了机器视觉在工业机器人抓取技术中的常见应用形式.
探析机器视觉在工业机器人抓取技术中的应用
【摘 要】
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工业机器人抓取技术已经无法满足日益复杂的生产需求,而机器视觉的应用,彻底改变了这种情况.本文对机器视觉在工业机器人抓取技术概念进行总结,并从产品组装、零件分拣、汽车
【机 构】
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铜陵三佳山田科技股份有限公司 安徽铜陵 244000
【出 处】
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科学与财富
【发表日期】
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2019年36期
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