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给出了基于生态智能群体行为的集群智能控制的思想和体系结构，从仿生学的角度构造了一种类似蚂蚁群体智能行为的集群智能控制模型及实现方法，仿真研究表明该方法对复杂系统的控制具有较高的精度和较快的反映能力；最后对其需要解决的问题、将来的研究方向和应用前景做了初步的探讨。
基于仿生群体协同的集群智能控制研究
【摘 要】
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给出了基于生态智能群体行为的集群智能控制的思想和体系结构，从仿生学的角度构造了一种类似蚂蚁群体智能行为的集群智能控制模型及实现方法，仿真研究表明该方法对复杂系统的控
【机 构】
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光电技术与智能控制教育部重点试验室兰州交通大学
【出 处】
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电气自动化
【发表日期】
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2006年4期
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