一体化六维加速度传感器的误差分析

来源 :山东理工大学学报(自然科学版) | 被引量 : 2次 | 上传用户：kingtigerzhang

【摘要】

：

应用并联机构作为弹性元件研究了一种一体化六维加速度传感器,将影响传感器测量精度的各种误差分为基本特性误差和影响误差,并把这两种误差分别与传感器的加速度雅可比矩阵和弹性连接杆的输出应变矩阵相关联,建立了分析误差的解析方程,据此优化弹性元件的尺寸参数值.标定实验结果表明,该种误差分析方法能够获得很高的传感器测量精度.

【作者】

：

于春战张新义刘剑平

【机构】

：

山东理工大学农业工程与食品科学学院,山东理工大学机械工程学院

【出处】

：

山东理工大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2012年06期

【关键词】

：

六维加速度传感器误差测量精度解析方程 six-axis accelerometer error measurement accuracy analytic

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