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针对基于球面并联机构腰关节的特点，开发了一个基于PMAC多轴控制器的控制系统。介绍了PMAC—PCI多轴运动控制器的特点，设计了控制系统的硬件结构和软件实现，设计满足要求。
基于球面并联机构腰关节的控制系统开发
【摘 要】
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针对基于球面并联机构腰关节的特点，开发了一个基于PMAC多轴控制器的控制系统。介绍了PMAC—PCI多轴运动控制器的特点，设计了控制系统的硬件结构和软件实现，设计满足要求。
【机 构】
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燕山大学重型机械研究院,河北科技师范学院
【出 处】
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机械制造
【发表日期】
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2009年10期
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