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管内作业的微小型机器人
管内作业的微小型机器人
来源 :管道技术与设备 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhongxuanshiye
【摘 要】
:
微型机电系统学是一个多学科交叉的前沿学科,世界各国都高度重视MEMS的研究。微小型机器人能进入人所不及的狭小空间内作业,在许多领域有广阔的应用前景。介绍了国内外在管道微小机
【作 者】
:
李
章亚男
【出 处】
:
管道技术与设备
【发表日期】
:
2000年4期
【关键词】
:
微型机器人
驱动原理
管内作业
管道机器人
Pipe Microrobot
Actuation principle
Jnspection Status.
【基金项目】
:
国家 8 63计划资助项目! ( 863-51 2 -980 5-1 6)
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微型机电系统学是一个多学科交叉的前沿学科,世界各国都高度重视MEMS的研究。微小型机器人能进入人所不及的狭小空间内作业,在许多领域有广阔的应用前景。介绍了国内外在管道微小机器人的研究上取得的成果,分析了一些典型样机。
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