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根据对渤海湾海上油田的调研,了解到多数井钻井结束后,井内泥浆未替,且有部分岩屑存在井底,给后期作业中的替泥浆、通井、刮削造成......
管内移动机器人的行走机构是管内移动机器人实现管内行走和完成管内作业的关键。该文探讨了几种典型管内移动机器人的行走机理，并对......
微型机电系统学是一个多学科交叉的前沿学科，世界各国都高度重视ＭＥＭＳ的研究。微小型机器人能进入人所不及的狭小空间内作业，在许多领域有......
针对管内作业机器人视觉伺服控制的要求，在分析视觉传感器成像机理的基础上，提出了一种实时图像处理算法。即预先将理想的特殊图像和......
针对管道工程探伤及内防腐补口的要求设计了视觉传感器，分析了成象机理与参数的配合关系，给出了数字图象信号与机器人位置的关系及系......
小口径管道对接焊缝处的内防腐处理是一大技术难题，作者研制了用于ψ７５内径的这内补口作业机器人。......
