【摘 要】
：
在自动化码头极其繁重的堆场作业任务中,为了提高轮胎式集装箱起重机自动化作业的安全性,需要一套能够实时监控及识别吊具周围环境的传感器对吊具提供有效安全防护.文中详细介绍了防打保龄系统的应用原理、功能、标定、测试及故障处理等内容.防打保龄系统利用激光器实时扫描起重机下方的障碍物信息,结合实时的小车位置建立堆场轮廓信息,结合PLC控制系统用于实现小车运行方向和相邻贝位障碍物的吊具防撞保护和起升方向的软着陆功能,防止吊具与障碍物发生碰撞.
【机 构】
：
上海振华重工 ( 集团 ) 股份有限公司 上海 200125
论文部分内容阅读
在自动化码头极其繁重的堆场作业任务中,为了提高轮胎式集装箱起重机自动化作业的安全性,需要一套能够实时监控及识别吊具周围环境的传感器对吊具提供有效安全防护.文中详细介绍了防打保龄系统的应用原理、功能、标定、测试及故障处理等内容.防打保龄系统利用激光器实时扫描起重机下方的障碍物信息,结合实时的小车位置建立堆场轮廓信息,结合PLC控制系统用于实现小车运行方向和相邻贝位障碍物的吊具防撞保护和起升方向的软着陆功能,防止吊具与障碍物发生碰撞.
其他文献
美国:新车销量102.8万辆,同比下降10.0％rn根据美国商务部经济分析局发布的数据显示, 2022年1月,美国汽车销量完成102.8万辆,同比下降10.0％.汽车销量同比继续下跌,但降幅大幅收窄.
当前,全球汽车产业面临新一轮的科技革命和产业变革,汽车与能源、交通、信息通信等领域的技术加速融合,电动化、网联化、智能化已成为汽车产业的发展潮流和趋势.2017年工业和信息化部、财政部、商务部、海关总署、市场监督管理总局五部门联合发布《乘用车企业平均燃料消耗量与新能源汽车积分并行管理办法》(下称“《积分办法》”),后续根据产业发展需要,修订和发布《关于修改〈乘用车企业平均燃料消耗量与新能源汽车积分并行管理办法〉的决定》.《积分办法》实施以来,行业已开展三次“双积分”交易与负积分抵偿工作.积分市场健康有序运
立体停车设备解决人们生活中停车难的问题,研制车库智能测控系统可以更好地实现立体车库无人化管理.文中所述基于FPGA的垂直循环式立体车库智能测控系统由监控层、控制层和执行层三层架构组成.监控层提供人机交互界面,用于接收用户输入和传输数据到控制层,实现无人化自动结账和存取车辆;控制层采用FPGA作为核心控制芯片,用于采集现场各种硬件的输入信号,经过相应的程序处理,发出控制指令;执行层由车库内硬件组成,负责执行控制层指令和处理车库内传感器信号.测控系统通过分析论证和实物联调验证,满足使用场景要求.
塔式起重机的区域保护和防碰撞装置经常因为精度低和可靠性差而丧失作用,为此,文中设计了一种塔式起重机区域保护和防碰撞信号采集系统,该系统使用捷联惯导模块结合激光测距模块来获取变幅小车、起重臂臂端和吊钩的位置信息,利用位置信息构建单塔机平面模型,进而实现区域保护和防碰撞功能.经过仿真分析,提出的位置信息采集最大误差9 cm左右,可大幅度提高塔式起重机的工作效率和区域保护的精度,也为构建塔式起重机区域保护和防碰撞的高精度数字孪生模型打下基础.
文中针对原木集装箱拆箱作业中存在的工作效率低、劳动强度大、经济成本高以及能源消耗高等问题,设计研发了一种高效智能型集装箱原木卸载装置.该装置主要由智能识别机械爪、自行式支撑框架、可伸缩式运输滚筒、智能控制系统等部分组成,具有卸载效率高、节能环保,自动化程度较高的特点.理论模型结果表明,该原木卸载装置可以满足港口集装箱原木卸载的工作需求.
自动化立体库是智能物流的重要设备组成部分,近年来,在国家政策的推动下,智能物流市场需求空间巨大,在物流设备智能化能力提升的基础上,智能物流对设备间协作、人机协作提出了更高的要求.而随着无线以太网进入物流设备控制系统中,基于无线局域网的无线的移动HMI应运而生,并得以广泛应用.文中对HMI的前期发展、无线HMI的应用、云端HMI的应用、无线HMI的优势以及HMI的未来发展进行了详细阐述.
包容式节点作为一种曲面壳体结构的新型节点,展示出优越的抗疲劳力学性能及承载能力.文中针对包容式节点曲面渐进优化设计过程中有限元网格不易调整等问题,将等几何分析理论引入包容式节点这类自由曲面壳体结构的分析.首先从包容式节点曲面的NURBS曲面模型出发,基于Reissner-Mindlin退化壳理论,建立对应的壳体单元,然后通过等几何分析实现对包容式节点自由曲面模型的力学分析,并将其结果与有限元仿真结果进行对比,验证该方法的有效性和适用范围,从而为相关设计及优化提供依据和参考.
文中针对装载机工作装置进行动应力测试需要较高的时间与人力成本,以国产额定载重9 t装载机为研究对象.提出一种应用虚拟样机技术快速获得装载机工作装置应力特性的方法.在ADAMS中建立了工作装置虚拟样机模型,对工作装置在不同工况下利用Step函数进行多刚体动力学仿真分析,得到的铰点载荷与实测载荷进行对比,验证仿真方法的合理性.利用Ansys生成动臂、摇臂以及连杆的柔性体文件,采用模态叠加法建立工作装置刚柔耦合动力学模型,导入不同工况下实测液压缸位移与铰点载荷,进行了工作装置动力学仿真分析,与Step函数仿真结
超大型桩架抱桩器不同于传统抱桩器,其能适用于各种角度的斜桩.抱桩器需安装在桩架上,因此桩架的整体强度及布置需综合考虑,需在结构强度、重量控制、液压缸的压杆稳性等方面进行计算和平衡,文中主要对桩架抱桩器的设计和研究进行阐述.
针对高复杂程度的自动化集装箱码头运营数据混乱及可视化程度低等问题,在分析自动化集装箱码头数据组成及传递的基础上,提出一种自动化集装箱码头数据湖系统设计与管理方法.结合大数据、数据挖掘等技术,凭借码头数据资产对码头作业进行生产指导.通过数据湖管理各模块间的高效衔接,实现码头运营数据资产管理.与现有码头数据湖系统设计及管理方法相比,能有效利用自身数据资产,协调码头设备调度,提升自动化码头运营能力,可为其他自动化码头数据湖系统设计与实现提供参考.