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将视觉传感技术与自适应控制技术相结合用于铝合金TIG焊接过程质量控制。分析了铝合金焊接过程的特点 ,将随机系统理论引入焊接过程 ,建立了焊接参数与熔池几何参数之间的随机系统模型 ,实现了对模型参数的在线辨识。设计了基于最小方差调节的自适应焊接电流调节器。试验结果表明 ,自适应控制方法可以实现对铝合金TIG焊缝成形的良好控制。