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期刊论文
驾驶仿真模型实验验证及参数初步标定
驾驶仿真模型实验验证及参数初步标定
来源 :上海公路 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xinran200391127
【摘 要】
:
为了验证适用实际道路输入的最优加速度模型并标定相应的参数,选取有代表性的路段进行实车观测实验。实验的结果表明:该模型的仿真结果与实际车辆在弯道上行驶规律相吻合,驾驶员
【作 者】
:
董泽龙
扬轸
潘晓东
【机 构】
:
上海第一市政工程有限公司,同济大学道路与交通工程教育部重点实验室
【出 处】
:
上海公路
【发表日期】
:
2006年1期
【关键词】
:
道路安全
实验验证
驾驶仿真
参数标定
Road safety
Experiment confirmation
Driving simularion
Pa
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为了验证适用实际道路输入的最优加速度模型并标定相应的参数,选取有代表性的路段进行实车观测实验。实验的结果表明:该模型的仿真结果与实际车辆在弯道上行驶规律相吻合,驾驶员的前视时间在不同的视野下有所变化,并且不同的驾驶员其前视时间存在一定的差异。
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