五轴机床的运动学坐标变换关系研究

来源 :新技术新工艺 | 被引量 : 0次 | 上传用户:echo19
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着制造行业朝着高精密、高效率的方向发展,五轴机床具有加工效率高、质量可靠等优势,广泛应用于航空航天、汽车制造等领域。但五轴机床不仅结构类型繁杂,而且在加工过程中运动方式复杂多变。以五轴数控机床线性插补轴展开论述,依次介绍了五轴带转头和转台机床、五轴带双转台机床、五轴带双转头机床的主要构造形式及主要加工特征。并以五轴带转头和转台机床作为切入点,详细阐述了相对于矢量运动的坐标变换相关概念。以此为突破口,建立了五轴数控机床的数学模型,运用齐次变换矩阵,求解出五轴机床运动过程中的坐标平移和坐标旋转的变换矩阵,进一步明确了五轴机床运动过程中坐标点位的变化关系,为研究数控机床的运动学变化提供了一定的理论支撑。
其他文献
发热电缆低温辐射供热技术具有节能环保、安全舒适等特点,已成为国际公认的先进供暖方式,其关键技术是发热电缆线芯制造。发热电缆的线芯由不等直径的Cu丝(冷线,(?)0.4~1.13mm)与Ni基合金丝(热线,(?)0.3~0.85mm)配对后,经深熔钎焊而成。深熔钎焊是介于热导焊和钎焊之间的一种特殊焊接方式,主要利用铜电极与石墨焊接池的接触电阻产生热源,Ag基钎料熔化后流动铺展到石墨焊接池内的Cu/N
自2016年以来,我国电子商务快速蓬勃发展,网民的规模和交易额以较高的增长率在持续上升。伴随着电子商务产业的迅速发展,商品品类琳琅满目,如何快速实现商品自动分类,提高商品分类的精确和效率是亟待解决的问题。本文针对商品名称进行分析,利用智能方法通过商品名称实现商品的自动化分类。商品名称文本长度较短,上下文数据稀疏,语义信息缺失,现有的监督学习方法在处理短文本上性能不尽人意。针对此问题,本文重点研究图
在新旧动能转换的大背景下,淄博市陶瓷文化创意产业成为淄博市经济社会发展的新机遇。陶瓷文化创意产业人才是陶瓷文化创意产业的重要资源,淄博市陶瓷文化创意产业人才队伍建设已取得了很大成就,但淄博市陶瓷文化创意产业人才队伍建设还存在人才规模偏小、营销人才缺乏、高校陶瓷文创人才培养实力不强等问题。淄博市陶瓷文化创意产业人才建设需要政府、企业和陶瓷行业协会的共同努力,文章从政府、企业和行业协会三个层面,提出加
雄安郊野公园总体规划与雄安林、雄安主场馆、雄安展园、公共区域的设计工作历时2年。在雄安主场馆景观规划设计中,提出“让建筑与自然悄然对话”的设计理念,以人民需求为出发点,从风景园林学视角重新审视自然、建筑与人的关系,以期达到三者和谐共生的美好愿景。
目的 探讨课证融合模式下的老年护理学课程的教学效果。方法 选取2019级专科护理4个班为研究对象,1班、2班学生为对照组,3班、4班学生为观察组;在2021年3-6月的老年护理学课程教学期间,对照组采用传统教学模式,观察组采用课证融合模式开展教学。观察比较2组学生的课程考核综合成绩、对老年人态度的得分、老化知识得分及老年照护职业技能等级考核(初级)通过率。结果 课程结束后观察组和对照组的课程考核综
小学教育阶段,每一门学科的学习对学生的发展都有着重要的作用。科学学科的学习有助于发展学生的素养,树立学生创新意识和探究意识,同时也可以帮助学生树立良好的三观。新课改下为培养学生形成良好的科学核心素养,教师在科学学科学习的过程中通过开展活动来培养学生的认知能力和探究精神,使学生在学习科学的过程中形成良好的核心素养。但教学工作开展的过程中出现了很多明显存在的问题,农村小学问题更为严重。本文就在核心素养
我国进入经济新时代,中小企业是国民经济中最活跃、最具潜力的组成部分,在稳社会、促就业、推动技术创新等方面发挥巨大作用,然而融资难、融资贵是制约中小企业高质量发展的重要瓶颈。股权众筹融资是一种新型的融资模式,其具有门槛低、融资效率高以及融资成本低的优势,是有效破解中小企业融资难、融资贵的主渠道。但是中小企业在实施股权众筹融资模式也存在诸多风险,影响公司的高质量发展,因此,本文针对中小企业融资众筹融资
学位
<正>随着时代的发展,我国出现了很多新兴行业,例如直播带货、拍短视频赚广告费、外卖骑手、快递人员、开网约车等,这些职业既有年入百万的职业,也有时间自由、精神自由的职业,在这些新兴职业的冲击下,年轻人越来越不愿意到传统的建筑行业就业。建筑行业的职工在工地上作业时不可避免的要面临日晒雨淋,严寒酷暑,粉尘空气和其他安全隐患,面对建筑行业的这些劣势,TZ公司应该对其引起重视,同时应该积极的思考在新时代建筑
期刊
在新时代背景下,课程思政建设在广泛推进。佛山陶瓷产业是全国乃至全球最大的陶瓷生产基地,对佛山经济的发展具有重要的支柱作用。《陶瓷工艺原理》是材料类专业的必修课程之一。根据地方院校为地方服务的办学宗旨和近年来国内陶瓷工艺方面课程的教学改革经验,提出了融入佛山地方陶瓷行业实际素材发掘《陶瓷工艺原理》课程思政内容的教学改革实践探讨,从而提高学生对课程的学习兴趣,达到地方高校培养适应地方应用型人才的教学目