【摘 要】
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本文概要介绍装配线的构成,工位安排,循环时间的设定,精度分析,机器人选型,自动送料装置,控制策略等,并介绍了所采用的一些关键技术。
This article provides an overview of assem
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本文概要介绍装配线的构成,工位安排,循环时间的设定,精度分析,机器人选型,自动送料装置,控制策略等,并介绍了所采用的一些关键技术。
This article provides an overview of assembly line composition, station scheduling, cycle time settings, accuracy analysis, robot selection, automatic feeding device, control strategy, and introduces some of the key technologies used.
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