【摘 要】
：
本文概要介绍装配线的构成，工位安排，循环时间的设定，精度分析，机器人选型，自动送料装置，控制策略等，并介绍了所采用的一些关键技术。
This article provides an overview of assem
论文部分内容阅读
本文概要介绍装配线的构成，工位安排，循环时间的设定，精度分析，机器人选型，自动送料装置，控制策略等，并介绍了所采用的一些关键技术。
This article provides an overview of assembly line composition, station scheduling, cycle time settings, accuracy analysis, robot selection, automatic feeding device, control strategy, and introduces some of the key technologies used.
其他文献
20 0 3年一季度在俄罗斯各种打印机的销量超过了 6 8万台 ,比 2 0 0 2年同期增长了 70 %。其中增长最快的当属激光打印机(现占据 38%的市场份额 ,喷墨打印机和针式打印机的市
富士公司 2 0 0 3年 4月 30日称 ,上一个会计年度由于投资及汇率的影响 ,利润下降了 4 0 % ,为 4 86亿日元 (4 0 7亿美元 ) ,前一个会计年度为 810亿日元。公司称 ,销售额增
目前 ,2 0 %以上的美国家庭拥有数码相机 ,预计数码相机的普及率仍会迅速上升 ,到2 0 0 3年底将达到 30 % ,通过对上网的美国家庭调查 ,其中有 4 5 %的家庭拥有数码相机 ,另
该文对汕头湾内水沙运动进行分析，指出拟建港区泥沙来源有三：即海域来沙，陆域来沙和湾内浅滩掀沙，湾内泥沙运移型态为悬移质输沙，不同方案和建设时期将影响泥沙来源，进而影响港区淤
本文详细介绍了汕头市基础地理信息系统的主要内容、选用的软件平台 ,其中着重介绍了对原有数字地形图数据改造的方法与过程 ,以及确保数据质量的规范化标准化方案。
针对几种厚度自动控制系统（ＡＧＣ系统）控制模型的特点，分析、研究了各种ＡＧＣ控制模型对系统结构的特殊要求、并给出基本的系统结构。对各种ＡＧＣ控制模型及系统之间的关系做了推导和比较。
Ac