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借助TRIZ创新理论,首先分析定义了起重机支腿设计中的技术矛盾,然后通过查找和分析矛盾矩阵中推荐的创新原理,获得了一种适用于移动式起重机的支腿结构,该支腿结构中的活动支腿将伸缩功能与承载功能进行分离,由不同的结构部位来实现这两类功能,可以解决支腿伸缩时需要活动支腿与固定支腿配合间隙大,而承载时需要配合间隙小这一物理矛盾。