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给出了在伪球面的局部坐标系下非线性控制系统状态方程的表示式，并且讨论了非线性系统的平衡态与伪球面的测地线的关系，以及建立在伪球面上的非线性控制系统的能控性与能观性。
建立在伪球面上的非线性控制系统
【摘 要】
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给出了在伪球面的局部坐标系下非线性控制系统状态方程的表示式，并且讨论了非线性系统的平衡态与伪球面的测地线的关系，以及建立在伪球面上的非线性控制系统的能控性与能观性。
【机 构】
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西北工业大学数学与信息科学系,西安邮电学院基础部,南开大学数学科学学院
【出 处】
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兰州理工大学学报
【发表日期】
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2004年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金(10171081)
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