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本文研究城市路网模型的建立和路径导航算法,提出一种新型路网模型建立的线路导航策略,根据行驶车辆在路网中的特点凝练提出新型路网模型,采用聚类方法对原始数据进行分析,并得出行驶样本的行车轨迹,最终以SPTDN算法作为本设计的导航算法。本文最终搭建软件开发平台,完成起始点清华园至终点颐和园的起始点输入和路网自主导航。