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为了预测公路无信号控制交叉口次要车流的平均延误时间，建立了由多种车型构成的混合交通流的行车延误模型．在对无信号控制交叉口车辆延误的形成过程进行系统分析的基础上，以可接受间隙理论为基础，采用概率分析方法，对由多种车型组成的混合车流特性进行了分析，在无控交叉口主路车流车头时距服从二阶Erlang分布条件下，建立了支路多车型混合车流的行车延误模型．通过与实际观测的支路行车延误对比分析，模型计算结果与观测的延误值接近，表明该模型较为符合公路无信号控制交叉口的实际情况．