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代理移动IPv6移动节点发生域内切换时,存在着重建路由优化路径时延长、切换开销大的问题,为此,提出一种改进的代理移动IPv6域内路由优化方案.在移动节点即将发生域内切换时,由新接入的移动网关发起切换,减少了切换过程中本地移动锚点的参与,在移动节点接入新网络之前完成优化路径的建立.仿真实验结果表明,新方案在切换时延和切换开销方面的性能优于原有的代理移动IPv6域内路由优化方案.