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对集装箱码头上装卸作业的调度控制直接影响码头的整体运营效率．本文研究了集装箱码头装卸作业的调度控制问题，提出了一个基于柔性化flow shop的集成化控制模型．该问题具有非线性规划（NP：nonpolynomial）难度，因此本文开发设计了两类基于优先级规则的启发式调度算法．利用该模型来对码头中多种装卸设备进行总体调度可以提高设备之间的协调性，提高码头效率，降低成本．实验研究证明算法能有效地解决该问题．