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直线电动机cogging力是影响伺服控制定位精度和跟踪精度的重要因素。目前电动机几何结构优化与有效的控制策略是减小直线电动机cogging力的主要措施。在分析已有研究的基础上，提出了一种完全基于试验的cogging力迭代标定方法，并结合PID位置／力控制策略实现了直线电动机cogging力的补偿。所提出的方法已在气浮结构运动平台上进行了验证，给出了cogging力迭代标定的试验结果，对比了cogging力补偿前后的伺服控制跟踪误差。结果表明了提出方法的实用性和有效性。