【摘 要】
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研究具有多包不确定性和有界噪声系统的动态输出反馈鲁棒模型预测控制（Robust model predictive control,RMPC）的离线方法.先前的在线方法中,在估计状态和估计误差集合已知的情
【机 构】
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西安交通大学电子信息与工程学院自动化系西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室
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研究具有多包不确定性和有界噪声系统的动态输出反馈鲁棒模型预测控制（Robust model predictive control,RMPC）的离线方法.先前的在线方法中,在估计状态和估计误差集合已知的情况下,在每一采样时刻通过近似最优算法求解控制器参数.本文采用先前的方法计算离线控制器参数和吸引域.首先,选定一系列估计状态,其中,每个估计状态对应同样一组嵌套的估计误差集合.然后,针对每一估计状态和每一估计误差集合的组合,离线计算唯一的控制器参数和对应的吸引域.这些控制器参数和对应的吸引域存储在表中.如果离
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