定位（positioning）、导航（navigation）、授时（timing）,简称PNT,是人类在长期感知、认知宇宙与人类生存的关系后，产生的与经济、社会活动密切相关的时空位置概念。PNT也是地球上的物质、能量和信息经过亿万年进化出的感知、认知与时空位置相关的智能，称为PNT智能或时空智能。而智能是生命体为适应环境生存，通过一代代继承、演进而进化出来的趋利避害行为能力的总和，可称为自然智能。本文分析了依托于生命体物质基础的自然智能特性，在此基础上探讨了生命体PNT智能的特点；概述了人类研究生命体PNT智能的最新成果、趋势和启示。其中，交互智能和PNT智能等在生命体由低级向高级的进化过程中，特别是在智人进化并形成人类文明的过程中，起到了关键性的推动作用。随着自然智能、PNT智能、人工智能研究的深入推进和交叉融合，PNT技术发展也进入智能PNT阶段。本文着重阐述了智能PNT的概念、内涵和发展趋势，从PNT应用和时空信息基础设施建设两方面，探讨了其智能化热点方向的最新进展和影响。在此基础上，也提出了一些智能PNT发展的思考和展望。