【摘 要】
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针对变结构控制的抖振问题,基于隐Lyapunov函数,提出一种新的控制策略:软变结构控制.首先给出软变结构控制的定义和控制器的构造方法;然后设计软变结构控制器和隐Lyapunov区
【机 构】
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中国海洋大学数学科学学院,青岛大学自动化工程学院,
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针对变结构控制的抖振问题,基于隐Lyapunov函数,提出一种新的控制策略:软变结构控制.首先给出软变结构控制的定义和控制器的构造方法;然后设计软变结构控制器和隐Lyapunov区域,给出了控制不受限和控制受限两种情形的软变结构控制,同时,分析了带有状态观测器的软变结构控制.软变结构控制是无滑模的变结构控制,能有效削弱抖振,保持高速调节速度和缩短趋近时间.仿真实例表明了该方法的有效性和可行性.
Aiming at the chattering problem of variable structure control, a new control strategy is proposed based on implicit Lyapunov function: soft variable structure control. First, the definition of soft-change structure control and the construction method of controller are given. Then, And implicit Lyapunov region, the control of soft-structure is given with both uncontrolled control and limited control. At the same time, the control of soft-structure with state observer is analyzed. The structure control can effectively weaken the chattering, keep the high-speed regulation speed and shorten the approaching time.The simulation example shows the effectiveness and feasibility of the method.
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