本文介绍一种多CPU分布式实时位置控制算法及其有关的减速折线近似、在线位置修正和平滑处理,并给出该算法在CNC坐标测量机中应用的实例,这将对位置控制的研究有重要的实用价值。
本文研究故障诊断中的测试选择问题,首先,作者讨论了选择最佳测试的一般原则,在此基础上,导出了一种扩展的最佳测试求解策略,该策略不仅适用于因果链也适用于因果网络,此外,
本文用奇偶向量讨论了捷联惯导的可靠性,建立了奇偶方程,进而利用假设检验求取故障检测的决策函数和隔离函数.研究了用卡尔曼滤波方法估计动态测量等项误差,用误差估计补偿奇
本文简单介绍了基于对新息序列处理而进行故障检测与诊断的 SPRT 法,然后针对这种方法有检测迟延的不足,给出了均值和方差都发生变化的修正的 SPRT 检测与诊断方法,并做了一
本文提出一种联机手写体汉字联想识别系统.在单字识别的基础上,有分词信息的前提下,利用汉语词的前后约束及字的特征信息对识别结果进行后处理.从而提高了联机识别系统的识别
本文通过对一类离散事件动态系统——拆卸生产线的建模,介绍了一种新的概率建模方法——概率流方法.所谓“概率流”是状态间转移概率的一种形象描述,概率流建模的出发点是充
本文通过对滑模控制进行改进,提出了适用于一类时变非线性系统的模型偏差补偿控制方案,用于实现高精度的连续轨迹跟踪控制,并指出了该方案和 PID 控制方案的一些联系.
本文利用实船旋回航行试验和 Z 形航行试验的测量数据,以二阶 K-T 方程为基础,采用系统辨识方法,确定了船舶操舵运动的静态、动态参数,并建立船舶操纵性数学模型.文章使用海试实测数据进行参数估计,其结果与实际接近.给出了切实可行的 K-T 方程参数估计方法.数据处理结果表明,实船模型辨识手段与传统试验方法相比,有较明显的优越性.
本文给出一种新颖的神经元网络结构学习算法,用其训练分类神经元网络,可以清除冗余的(?)层节点,获得相对于当前分类问题的神经元网络骨架结构,从而降低了计算复杂性,更适用于
本文介绍了递推综合预测自校正控制器(RSGPC)在环形钢管加热炉上的应用情况.运行结果显示这类控制器具有极强的鲁棒性.