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提出了一种利用WinCC组态软件和Matlab开发的水位改进PD控制系统实现方案。在该系统中,利用组态软件WinCC完成数据采集、控制信息输出以及人机交互等工作,利用Matlab完成改进PD控制算法运算,在Matlab和WinCC之间通过动态数据交换(DDE)协议对过程变量、控制变量和设定值实时更新。对水箱的控制实验结果表明,该方法在实际过程中是切实可行和值得推广的。