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介绍了用基于栅格的自由区域连通网络进行路径规划的算法。本算法针对矩形形状的机器人提出，它利用了环境结构信息，并吸取了栅格法的优点，具有速度快、安全性好、易于实现等优点。
基于栅格的自由区域连通网络的机器人路径规划方法
【摘 要】
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介绍了用基于栅格的自由区域连通网络进行路径规划的算法。本算法针对矩形形状的机器人提出，它利用了环境结构信息，并吸取了栅格法的优点，具有速度快、安全性好、易于实现等优点
【机 构】
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计算机与信息科学系
【出 处】
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哈尔滨工程大学学报
【发表日期】
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1995年2期
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