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将AIS信息融入到ARPA雷达系统中,为船舶导航和避碰系统提供更精确可靠、更实用的数据。归纳出ARPA雷达与AIS信息融合的系统框架,针对基于模糊数学和统计加权方法进行航迹关联的不足,提出基于灰色理论的航迹关联算法。模拟实验的分析结果表明,目标船在40艘左右的情况下,识别准确率为98%~99%,具有较高的航迹关联匹配率。