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本系统以西门子CPU 224 CN为控制核心,设计了机械手的取放物体的运动控制系统,该系统配合亚控的组态王6.53设计的运动监控界面,能很好的完成工件的准确定位,人机界面友好,具有相关的故障报警及运动轨迹指示灯显示功能,满足工业的行业需求。
基于组态王的机械手运动控制设计
【摘 要】
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本系统以西门子CPU 224 CN为控制核心,设计了机械手的取放物体的运动控制系统,该系统配合亚控的组态王6.53设计的运动监控界面,能很好的完成工件的准确定位,人机界面友好,具
【机 构】
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山东轻工业学院电气工程与自动化学院,济南火哨安全科技有限公司,山东省计量科学研究院
【出 处】
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山东轻工业学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2013年1期
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