【摘 要】
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针对矩形冷弯空心型钢管生产中质量检测环节存在效率低、精度低、智能化程度低等缺点,设计了基于结构光的三维视觉检测系统。该系统通过PLC控制实现自动检测和实时数据显示,利用球形标定物实现了智能传感器相机的全局标定,使用点云图像恢复方法得到三维重建的点云图像,通过参数检测方法处理点云图像得到矩形钢各参数,并以人机交互界面实时显示测量数据。通过实验及实际运行,论证了该系统操作简单、检测时间短,具有高精度和
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针对矩形冷弯空心型钢管生产中质量检测环节存在效率低、精度低、智能化程度低等缺点,设计了基于结构光的三维视觉检测系统。该系统通过PLC控制实现自动检测和实时数据显示,利用球形标定物实现了智能传感器相机的全局标定,使用点云图像恢复方法得到三维重建的点云图像,通过参数检测方法处理点云图像得到矩形钢各参数,并以人机交互界面实时显示测量数据。通过实验及实际运行,论证了该系统操作简单、检测时间短,具有高精度和高稳定性,可适用于感兴区域内任何目标物体的检测,在提高了检测过程智能化的同时,保证了产品质量。
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当前作物的冠层光合效率仅仅是理论冠层光能利用效率的30%甚至更低,提高冠层光能利用效率是未来高光效改良的关键。由于冠层内部光环境和叶片生理状态的巨大差异,三维冠层光合模型是解析控制冠层光合效率的关键因子的重要理论手段。通过光合系统生物学手段,目前一系列提高光线、CO_2供给及改良光合器官效率的手段已经得以明确。在不同作物中,确立改良冠层光合效率的有效途径、建立实现高光效的有效分子模块及其组合方式、
A crucial region for Chinas ‘Grain-forGreen Policy is located within a traditional farmpastoral area, between 2000 to 3000 m above sea level, on the eastern Qinghai-Tibetan Plateau.However, the respon
评估HadISST1和NSIDC 1850 onward两套海冰数据在巴伦支海和喀拉海的数据质量。近年来发展出覆盖卫星观测前后较长时间的海冰数据。这些数据在卫星观测前彼此之间有怎样的不同,是否一个数据要比另一个数据更可信,是很重要但还不清楚的问题。本文评估了两套海冰数据:一套是Hadley中心的,一套是NSIDC的。考虑到巴伦支海和喀拉海的冬季海冰对气候的重要影响故对其进行评估。用线性回归的方法通
The high energetic particle package(HEPP) on-board the China Seismo-Electromagnetic Satellite(CSES) was launched on February 2, 2018. This package includes three independent detectors: HEPP-H, HEPP-L,
Intensive soil tillage is a significant factor in soil organic matter decline in cultivated soils. Both cultivation abandonment and foregoing tillage have been encouraged in the past 30 years to reduc
This paper reports, for the first time, observation results of the Coherent Beacon System(CBS) onboard the China SeismoElectromagnetic Satellite-1(CSES-1). We describe the CBS, and the Computerized Io
2018年9月20～22日,"第十一届全国材料科学与图像科技学术会议"在黑龙江省佳木斯市举行,本次会议由中国体视学学会材料科学分会主办,佳木斯大学承办。全国材料科学与图像科技学术会议,每两年召开一次,旨在总结和交流近年来在能源材料、环境材料、先
金相图像是金属材料微观形貌的体现,对金相图像进行分析是研究金属材料的重要手段。针对金相图像噪声强、晶界弱、光照不均匀等特点,结合数字图像处理方法,提出了一种金相图像二值降噪方法。首先,采用一种预处理综合方案对图像进行均衡处理。然后采取自适应阈值的方法得到金相二值图像,但仍存在较多噪声。对此,提出一种基于多尺度模板的降噪方法,该方法能有效去除大部分噪声。结果表明,该方法能够得到较好的图像预处理结果和
基于机器视觉原理,以不锈钢杯为例,实现不锈钢杯柄与杯身交界处焊口的高效率、高精度位置及形状定位,辅助激光机械臂的移动焊接。根据中值滤波、图像膨胀和腐蚀算法对焊口图像预处理,以边缘检测算子提取边缘特征,并采样边缘点寻取边缘轮廓拟合成线,完成复杂焊口部位的高效率、高精度定位。结果表明:杯柄与杯身焊口位置图像对比度明显,实际焊口位置与理论位置几乎一致,整体定位精度控制在0. 1 mm之内。