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设计了一种以三菱FX2N型号为控制器的机械手控制系统。介绍了机械手的功能和控制要求,给出控制系统硬件模块的配置和地址、程序流程图以及梯形图程序设计。现场运行结果表明该控制系统结构简单、紧凑,工作安全可靠。
基于FX2N可编程控制器的机械手控制系统
【摘 要】
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设计了一种以三菱FX2N型号为控制器的机械手控制系统。介绍了机械手的功能和控制要求,给出控制系统硬件模块的配置和地址、程序流程图以及梯形图程序设计。现场运行结果表明
【机 构】
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上海理工大学光电信息与计算机工程学院控制科学与工程系
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2014年3期
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