【摘 要】
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在管道全位置自动焊机的系统设计中,要完成焊接工艺参数在焊接小车不同行走位置的设置,较为理想的方法是将整个焊道的半圆周分成6个大段,每个大段再细分成60个小段,由工艺人
【机 构】
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中国石油管道科学研究院特种施工机具研究所
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在管道全位置自动焊机的系统设计中,要完成焊接工艺参数在焊接小车不同行走位置的设置,较为理想的方法是将整个焊道的半圆周分成6个大段,每个大段再细分成60个小段,由工艺人员输入6个大段的典型焊接工艺参数,然后利用插补运算计算出每一个小段的焊接参数,对于小段间的过渡,利用三次样条插值进行各点速度的平滑过渡,从而分别对不同的焊接参数进行实时插补计算和伺服更新,整个计算过程全部由DSP高速数字处理芯片来完成.文章介绍了焊车速度、送丝速度、焊接电压、焊车脉冲数、送丝脉冲数的计算方法.通过工艺试验摸索出一套优质高效的焊
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