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抗差卡尔曼滤波模型及其在GPS监测网中的应用
抗差卡尔曼滤波模型及其在GPS监测网中的应用
来源 :测绘学报 | 被引量 : 158次 | 上传用户:maomaoniaoniao
【摘 要】
:
根据量测向量中的粗差对状态向量滤波值的影响规律 ,导出了抗差卡尔曼滤波模型 ,该模型对观测空间和设计空间均具有良好的抗差性。通过对含有粗差的模拟 GPS监测网的计算 ,与标准卡尔曼滤波模型相比较 ,利用该抗差滤波模型 ,可获得可靠的变形分析结果。
【作 者】
:
余学祥
吕伟才
【机 构】
:
淮南工业学院
【出 处】
:
测绘学报
【发表日期】
:
2001年01期
【关键词】
:
抗差卡尔曼滤波
GPS监测网
等价增益矩阵
粗差
变形监测数据
Robust Kalman Filtering
GPS monitoring network
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根据量测向量中的粗差对状态向量滤波值的影响规律 ,导出了抗差卡尔曼滤波模型 ,该模型对观测空间和设计空间均具有良好的抗差性。通过对含有粗差的模拟 GPS监测网的计算 ,与标准卡尔曼滤波模型相比较 ,利用该抗差滤波模型 ,可获得可靠的变形分析结果。
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