【摘 要】
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针对目前饮食护理机器人操作复杂、价格昂贵的缺点,设计了一款新型的智能饮食护理机器人,并且通过对其运动特性的分析,验证设计的合理性。首先,根据模块化设计原理,进行总体
【机 构】
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上海理工大学医疗器械与食品学院,上海理工大学康复工程与技术研究所
【基金项目】
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科技部重点研发计划(2018YFB1307200)
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针对目前饮食护理机器人操作复杂、价格昂贵的缺点,设计了一款新型的智能饮食护理机器人,并且通过对其运动特性的分析,验证设计的合理性。首先,根据模块化设计原理,进行总体结构设计;然后,利用SOLIDWORKS进行三维建模,并运用SOLIDWORKS Motion对机器人运动餐碗旋转运动、升降部件升降运动、悬臂部件伸缩旋转联动运动进行运动仿真,仿真的结果发现运动餐勺在饮食护理过程中会有抖动现象;之后,本文试制了试验样机,并对样机进行了硬件去抖和软件去抖对比实验,实验结果证实了机器人在饮食护理过程中采用硬件去抖和
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