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用于星球表面岩石采样的超声波钻进取心器
用于星球表面岩石采样的超声波钻进取心器
来源 :中南大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:jack0418
【摘 要】
:
基于超声波纵振原理提出一种可搭载在漫游车或机械臂末端的岩石钻进取心器。该装置利用高频纵向振动达到破碎岩石的目的,无需驱动钻具作回转运动。研究结果表明:所研制超声波
【作 者】
:
全齐全
李贺
邓宗全
王鑫剑
姜生元
【机 构】
:
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
【出 处】
:
中南大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2016年12期
【关键词】
:
深空探测
采样机构
压电驱动
岩石取心
deep space exploration
sampling device
piezoelectric drive
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基于超声波纵振原理提出一种可搭载在漫游车或机械臂末端的岩石钻进取心器。该装置利用高频纵向振动达到破碎岩石的目的,无需驱动钻具作回转运动。研究结果表明:所研制超声波钻进取心器具有较高的岩石钻进效率且断心取心可靠。
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