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一般鲁棒控制方法研究在鲁棒稳定的前提下，考虑对干扰的抑制性能。但对于锅炉过热汽温实际系统，输入和干扰同时存在。提出了在鲁棒稳定的前提下，系统的实际输出性能才是控制系统设计的真正要求。针对实际干扰情况应采用不同的性能权函数，才能达到较好的系统输出性能。研究了性能权函数的选取。给出了求解锅炉过热汽温H∞非脆弱鲁棒PI控制器的方法，设计了H∞非脆弱鲁棒控制系统的PI控制器参数。通过仿真说明了性能权函数选择的重要性。