岩体孔内摄像视频高精度快速成图方法研究

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岩体结构形态特征对岩土地质工程的开挖建设具有重要的意义,数字钻孔摄像技术是快速有效地直接获取孔内岩体结构形态的一种重要手段。针对现有数字全景钻孔摄像系统及其分析软件在现场复杂环境凸显出来的问题,本文提出一种孔内全景视频环状图像快速拼接融合成图方法。该方法通过转化原始孔内视频图像为众多有序的帧窄带状图像,并进行图像特征检测与匹配筛选,从而实现孔内全景图像的快速拼接融合。结果表明:该方法可在不完全依靠指南针或电子罗盘及深度编码器的情况下,快速完成孔内全景视频图像的连续拼接融合;拼接图像的横向、纵向分辨率
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