带线段障碍的城市Voronoi图的性质及证明

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带线段障碍的城市Voronoi图是在城市Voronoi图和障碍Voronoi图的基础上提出的,是对L1平面的一种划分,并具有较强的理论研究和实际应用价值.给出障碍城市Voronoi图的定义,并对其主要性质给出严格证明.
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