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研究了基于异构分布式系统的实时容错调度算法，同构分布式系统中的处理机完全相同，而在异构分布式系统中各个处理机均不相同，各个处理有不同的处理能力和不同的健壮性。提出了可靠性成本概念，建立了一个基于异构分布式系统实时容错调度模型。基于该模型，设计了一种实时容错调度算法，算法在不增加系统硬件成本的情况下，提高了实时分布式系统的可靠性。