【摘 要】
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在ABB新型焊接机器人上搭建智能激光跟踪系统(Smart Laser Pilot,SLPi)来获得智能化焊接系统。系统采用闭环控制、双工位焊接方式,主控制器选用OYES 300系列PLC,SLPi选用SLS-
【基金项目】
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皖西学院自然科学研究项目(WXZR2016066)
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在ABB新型焊接机器人上搭建智能激光跟踪系统(Smart Laser Pilot,SLPi)来获得智能化焊接系统。系统采用闭环控制、双工位焊接方式,主控制器选用OYES 300系列PLC,SLPi选用SLS-050激光视觉焊缝跟踪系统与控制元件。本文介绍了智能化焊接系统核心元件的安装调试与示教,在经过多次实验后获得了具有典型鱼鳞纹特征的工件。
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