【摘 要】
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针对光学卫星视频运动目标跟踪问题进行研究,提出一种鲁棒的特征描述和匹配跟踪方法.引入相关滤波的思想,首先利用样本集的Hu不变矩和中值滤波,建立目标的跟踪模板并进行目标
【机 构】
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辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院,武汉大学遥感信息工程学院,珠海欧比特宇航科技股份有限公司,武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,武汉航天远景科技股份有限公司
【基金项目】
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国家重点研发计划(2018YFB0504900-05,2016YFB0500801);国家自然科学基金(91538106,41501503,41501383,41601490);湖北省自然科学基金(2015CFB330);广东省“珠江人才计划”本土创新团队项目(2017BT01G115);珠海市引进创新团队项目(ZH0111-0405-160001-P-WC)
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针对光学卫星视频运动目标跟踪问题进行研究,提出一种鲁棒的特征描述和匹配跟踪方法.引入相关滤波的思想,首先利用样本集的Hu不变矩和中值滤波,建立目标的跟踪模板并进行目标特征描述.然后,将目标跟踪的判断区域降维处理,建立判断区域的Hu置信模型.利用FFT推导了快速相关法,进而通过求得跟踪置信图最大值实现目标跟踪.针对跟踪轨迹采用卡尔曼滤波辅助和优化跟踪处理,提高算法的鲁棒性.试验数据采用SkySat和吉林一号拍摄的视频各两段,对5个点目标进行跟踪试验,跟踪精度优于90%,跟踪过程目标不丢失,且轨迹平滑.针对1
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