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针对传统包络解调分析中窄带滤波参数难以确定和Hilbert解调的差频现象,提出了一种基于经验模态分解(EMD)和自适应形态滤波的解调方法,进行滚动轴承故障信息的分离和故障特征频率提取。该方法首先应用EMD的自适应滤波特性分离出故障产生的高频调制信号;然后利用基于峭度的自适应形态滤波方法对其进行解调分析,提取轴承故障特征。仿真及实验分析结果表明:该方法自适应较好,能量损失小,能有效地进行滚动轴承故障特征提取,利于轴承的早期故障诊断。