圆锥误差和量化误差是激光捷联惯性导航系统姿态解算误差的两个最主要的误差源.从分析圆锥误差产生的机理出发,分别分析了以角度和角速度为计算参数的圆锥误差补偿算法,并对
在原有研究的基础上,针对实验数据观测点疏密分布均匀或不均匀的工程实际情况,分别运用全局准则和局部准则,研究最小概率DWO非线性辨识方法中的带宽选择关键问题,提出了校正A
无陀螺捷联惯性测量装置与传统捷联惯导系统的主要区别是角速度的获取方式不同，角速度的解算精度是无陀螺捷联惯性导航系统的核心问题，决定了系统的性能及实际应用的可行性。本
"放翁体"一语首见于《瀛奎律髓》中。以忧怀国事为重要主题,意境雄阔,诗风悲健沉郁、明朗流畅,是今人对"放翁体"的流行定义。其实,"放翁体"的意涵在后世不尽相同。明清时期"放翁体"的主要特质或可概括为:题材上多流连光景的日常生活叙事,风格平熟清新,体裁以七律为主,并偏爱采用组诗形态,重在表现文人自适、尚闲的心态。这与后世陆诗选本的选诗倾向、时代审美风气的递嬗、诗坛风气导向及明清易代以来高压政治对文学领域的介入有所关联。"放翁体"内涵在后世重构的实质,是不同时代文人的认知和选择加之于陆诗本身的结果。
针对再入机动飞行器模型的参数不确定性以及外界干扰对飞行器控制性能的影响,基于反演控制和滑模控制理论,结合飞行器的动态特性要求,设计了一种基于标称模型的再入机动飞行
“十三五”:向着治理现代化不断迈进人民日报评论员发表文章指出,“十三五”时期,我国在长期实践探索中形成的中国特色社会主义制度,展示出强大生命力和巨大优越性。“十三五
将滨湖低洼稻/麦轮作区改成稻蒜轮作,可显著提高经济效益。文章从茬口安排、整地施肥、蒜种选择与播种、科学田间管理及病虫害防治等方面,详细介绍稻茬蒜高产栽培技术。
急性脑梗死伴发胃肠障碍患者78例,男42例,女36例;年龄41～58岁,平均52.2岁;CT或MRI影像学显示:颈内动脉梗死48例,椎基底动脉梗死21例,混合型梗死9例;部分患者伴有高血压、糖尿
伴随着经济社会建设对于能源需求量的不断增长，社会能源开发建设工作面临着越来越大的发展压力，如何提高和保障能源资源的供应水平、保障生产生活的健康和稳定成为制约和影响当
对应用于近距空空导弹捷联惯导系统的"长时"传递对准问题进行了讨论,分析了机载火控系统中建立"长时"惯性坐标系的原理和方法,并进行了长时传递对准卡尔曼滤波器的设计,在此