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提出了一种基于3点匹配的图像拼接算法。该算法以有效的选取准则为基础,选取种子模板,按照预定的搜索策略,匹配出对应的特征点,利用误匹配消除准则,消除可能出现的误匹配,为后续的优化算法提供初值。为验证算法的有效性,将算法应用于运动轨迹拼接。结果表明,该算法拼接效果比较理想,鲁棒性强,具有较高的实用价值。