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The article provides information about the image on the cover of Advanced Photonics, Volume 3, Issue 2.
About the cover: Advanced Photonics Volume 3, Issue 2
【摘 要】
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The article provides information about the image on the cover of Advanced Photonics, Volume 3, Issue 2.
【出 处】
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AdvancedPhotonics
【发表日期】
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2021年3期
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提出了一种基于光电视觉技术, 运用VC 及Matlab等工具的机器人末端的姿态测量方法。通过机器人单目或双目立体视觉技术, 获得机器人作业路径图像, 根据摄像机成像原理, 建立相机及图像的标定方法。详细描述了由光电视觉技术得到空间点的位置坐标, 确定其空间曲面法向向量及机器人末端姿态。针对机器人离线编程技术中, 离线规划时实现实际作业对象与机器人末端的特殊姿态要求, 达到理想的加工要求及效果。
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基于光纤应变分布与布里渊散射谱频移的关系，提出了利用广义回归神经网络提取布里渊谱的应变特征方法。将布里渊谱的频率、增益分别作为广义回归神经网络的输入矢量和目标矢量，对广义回归神经网络进行训练和仿真，计算出调节权值和阈值，从而获得更加精确的布里渊谱频移。仿真实验结果和理论分析表明，与非线性最小二乘法、反向传播神经网络、径向基函数网络预测布里渊谱的应变特征相比，广义回归神经网络能够获得更精确的布里渊谱特征，相应的光纤应力误差最小，在1%之内。
利用金辅助的金属氧化物化学汽相沉积法(MOCVD)在汽液固(VLS)生长机制下GaAs (111) B衬底上生长了GaAs纳米线。研究了三个生长温度（500 ℃,530 ℃,560℃）对纳米线形貌及晶体质量的影响。在较低生长温度时，纳米线生长速率与纳米线直径无关，且纳米线上下直径分布均匀。随着温度的增高，纳米线成明显的圆锥状。当温度升高时，相对较粗的纳米线，长度缩短，这是因为在高温时VLS生长被抑制；对于相对较细的纳米线，长度是先减少后增大，这是由于在温度升高时Ga原子的扩散作用增大。温度的升高还导致了纳
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