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本文针对交流伺服系统，提出了一种新的全局鲁棒滑模控制方法，它可以使系统的整个响应都具有滑模控制的特点，从而实现全局鲁棒控制，控制算法简单，便于实际系统实现，仿真研究结果表明了这一方法的有效性。
交流伺服系统的全局鲁棒滑模控制及其仿真研究
【摘 要】
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本文针对交流伺服系统，提出了一种新的全局鲁棒滑模控制方法，它可以使系统的整个响应都具有滑模控制的特点，从而实现全局鲁棒控制，控制算法简单，便于实际系统实现，仿真研究结果表明
【机 构】
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太原重型机械学院自动化系
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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1997年2期
【基金项目】
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山西省青年科学研究基金
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